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重塑植物工厂的无人化清洁新标杆
普睿机器人成功入选 2024 年度 “石家庄清华创新专项” 订单式服务项目拟立项项目
2024年12月3日,普睿机器人（河北）有限公司参与了本年度“石家庄清华创新专项”订单式服务项目专家评审会议。
就在昨日，普睿机器人凭借其卓越的技术实力与创新能力，成功入选2024年度“石家庄清华创新专项”订单式服务项目拟立项项目。这一消息不仅是对普睿机器人技术实力的高度认可，更是对其在科技创新领域不懈努力与奋斗的有力证明。
石家庄清华创新专项”是与清华大学共同设立的一项关键科技创新项目。根据相关规定，石家庄市与清华大学围绕生物医药、新一代电子信息技术等重点产业核心技术需求设立订单式服务项目，充分发挥清华大学科研优势，引进高层次人才及创新团队，攻克关键共性技术，助推本地重点产业提档升级。
该项目的实施对于提升石家庄市企业的科技创新能力和核心竞争力，以及推动石家庄市的经济社会发展具有深远的意义。普睿机器人将利用此次入选的机遇，持续增强科技创新能力，为地方经济社会发展及科技创新事业作出积极贡献。
展望未来，我们期望通过定制化的服务模式，促进技术创新与产业转化之间的良性互动，进而推动清华大学科技成果的有效落地实施，致力于实现从基础研究到成果产业化的完整闭环。
北京市农业机械研究所有限公司（以下简称“北京农机所”）是我国现代化设施农业的领军机构，在设施农业温室工程领域处于国内领先地位。依托首农食品集团产业资源，农机所聚焦提高农业生产效率和管理水平，全力开展智能农业装备技术攻关和推广应用工作。其自研的数智园区管控平台已全景覆盖智能连栋温室、数智植物工厂等多元种植场景，构建了从种植到生产的全流程智能化、一体化管控体系。
在植物工厂与无尘化种植车间的日常运营中，环境清洁是保障作物健康生长的关键环节。然而，随着种植规模的扩大与自动化程度的提升，传统人工清洁模式逐渐暴露出清洁盲区多、人员出入受限、湿度控制难、作业不连贯等问题，成为制约植物工厂迈向真正“无人化”运营的最后一公里。
清洁盲区难以覆盖：植物工厂内种植架密集、通道狭窄，部分打扫空间区域狭小，人力无法触达，长期积累的积尘与喷灌残留物成为卫生死角，影响作物生长环境。
无尘车间人员进出受限：植物工厂属于无尘车间，对空气洁净度有严格要求，普通清洁工人无法经常进入清扫。人员进出带来的粉尘与微生物污染风险，与无尘车间的洁净目标形成根本性矛盾。
环境湿度精准控制难：车间内是自动喷水浇灌，但无论白天还是夜间，都不能让作物长时间处于过度潮湿的环境。传统人工清洁方式难以精准控制清洁过程中的用水量与地面湿度，稍有不慎便可能破坏作物健康生长周期。
喷灌积水清理需求迫切：属于特殊种植环境，主要需要打扫喷灌后流下来的积水。喷灌后地面大量积水若不能及时清理，不仅影响车间通行，更会抬高环境湿度，诱发作物病害。
针对北京农机所植物工厂的无人化清洁需求，普睿机器人为其量身打造了一套以室内商用清扫机器人为核心的智能清洁系统，实现喷灌后积水的自动化清理与车间的全天候无人化保洁。
一机多能，精准适配植物工厂清洁需求：部署的室内商用清扫机器人集洗地、吸尘、尘推功能于一体，支持一键切换。针对喷灌后地面积水的核心痛点，机器人可自动切换至洗地模式，高效回收地面残留积水，确保作物不因地面长期潮湿而影响健康生长周期。同时，尘推模式可用于日常非喷灌时段的精细化保洁，吸尘模式则可满足无尘车间对空气颗粒物控制的严格要求。
AI智能导航，狭小空间全覆盖：机器人搭载激光雷达、视觉传感器与超声波雷达的融合定位技术，可构建实时环境地图并实现精准导航。面对植物工厂内种植架密集、通道狭窄的复杂空间，机器人具备自主导航、灵活避障与贴边清洁能力，可深入人力无法触达的狭小区域完成清扫任务，彻底消除卫生死角。
无人化自主作业，契合无尘车间要求：机器人可实现无人自主清洁，支持自定义清洁时间与远程操作。在夜间喷灌后或白天无人时段，机器人可自动执行清洁任务，无需清洁工人频繁进入车间，从源头杜绝人员进出带来的粉尘与微生物污染风险，真正契合无尘车间的洁净管理要求。
智能湿度管控，保障作物健康生长：机器人搭载智能传感器，可控制洒水量，在清洁喷灌积水时，系统精准控制洗地用水量与地面残留湿度，确保清洁后地面迅速恢复干燥状态，杜绝因清洁作业导致的二次潮湿，保障作物“不过度潮湿”的健康生长周期。
全场景自动化闭环，赋能无人车间：机器人支持万物互联技术，可配合北京农机所现有的数智园区管控平台，清洁机器人可纳入统一的智能化管理体系，实现清洁任务自动触发、作业数据实时回传、设备状态远程监控。种植环节的自动喷灌与清洁环节的自动清扫无缝衔接，共同构建从种植到保洁的全流程无人化车间场景。
高性价比投入，长期效益显著：方案无需对现有植物工厂场地进行改造，机器人可快速部署并融入生产环境。通过替代人工清洁、减少因环境问题导致的作物损失、提升车间运营效率，整体投入预计可在较短时间内通过人力节省与产能提升收回，精准契合现代农业“降本增效”的可持续发展诉求。
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